1.二维视觉传感器　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以已完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器早已经常出现了很长时间，许多智能照相机可以因应协商工业机器人的行动路线，根据接管到的信息对机器人的不道德展开调整。　　2.三维视觉传感器　　最近三维视觉传感器渐渐蓬勃发展，三维视觉系统必需不具备两个摄像机在有所不同角度展开摄制，这样物体的三维模型可以被检测辨识出来。比起于二维视觉系统，三维传感器可以更为直观的展现出事物。　　3.力扭矩传感器　　力扭矩传感器是一种可以让机器人告诉力的传感器，可以对机器人手臂上的力展开监控，根据数据分析，对机器人接下来不道德做出指导。

　　4.碰撞检测传感器　　工业机器人特别是在是协作机器人仅次于的拒绝就是安全性，要营造一个安全性的工作环境，就必需让机器人辨识什么事不安全性。一个撞击传感器的用于，可以让机器人解读自己遇到了什么东西，并且发送到一个信号停止或者暂停机器人的运动。

　　5.安全性传感器　　与上面的碰撞检测传感器有所不同，用于安全性传感器可以让工业机器人感觉到周围不存在的物体，安全性传感器的不存在，防止机器人与其他物体再次发生撞击。　　6.其他传感器　　除了这些还有其他的许多传感器，比如焊缝隙跟踪传感器，要想要作好焊工作，就必须配有一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。

传感器为工业机器人带给了各种感觉，这些感觉协助机器人显得更为智能化，工作精确度更高。

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