uArm是一款桌面级四轴开源机迷你械臂，其启发来自于ABB码垛机械人IRB460。团队将机械臂的价格做了消费级，尺寸都做了桌面级。　　2014年1月，uArm开始在kickstarter众筹，最后筹款25万美元，是当时在Kicksatarter上筹款最少的中国团队，还包括Kickstarter官方账号、GoogleX实验室的工程师也反对了他们的产品。

美国仅次于的桌面3D打印机公司Makerbot的牵头创始人ZachHoeken必要自由选择了最壕的反对项，反对了1000美元，交换条件了一次去UFactory车间生产、装配uArm的机会。当然，也有迪拜的支持者一掷千金，反对了1000美元。

　　uArm团队现在有四个人，整个团队的平均年龄是25岁。2013年11月离开了原本公司创业。用他们自己的话说道，现在四个人的配备早已基本可以维持公司的长时间运营。

团队里的邓世韬是一个全能的CEO，机械电子软件网站都很通晓，公司的网站就是他花上了一天的时间搭乘出来的。王勇是一个很能吃苦耐劳的机械工程师，之前在模具厂待过，经验丰富。乐恒是一个不会砍价的硬件守城狮，今年刚研究生毕业，负责管理uArm电子部分的设计和生产。

汪永旭是一个不懂技术的运营和销售，主要与客户做事。　　团队在Kickstarter项目众筹期间还招揽了一名传奇高中生谷逍驰，当时还在美国游学，为团队的Kickstarter筹款贡献了相当大的力量。目前他早已离队重新组建了自己的团队，在做到自己的项目，今年十月份不会去剑桥读书大学。

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